旋转编码器精度(accuracy)

精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。

一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器，一个分辨率是3600 PPR， 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。

很多编码器是光学式的，光学系统的编码器内部信号读取需要对准码道及刻线，旋转编码器生产厂家，在震动环境下容易对错码道刻线而数据抖动或出错，而造成后续读取设备的数值错误，有些是玻璃码盘的容易震动损坏。而磁电式编码器为感应型正交差分消除，对于震动带来的距离及位置微小变化正交对消除，所以对于震动不敏感，而不会数据跳变出错。同时磁电式编码器没有光学系统玻璃码盘，不容易损坏，因此在振动较大的环境下，旋转编码器，建议选择磁电式编码器。磁电式编码器相对来说是精度略低，旋转编码器厂家，但是振动较大情况下基本对应精度要求都不高，旋转编码器厂，为此磁电式编码器的精度较低的缺点也不会有影响。

什么原因引起伺服编码器的损坏？

振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，例如：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力作用，在运转时发生前后窜动造成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运转时，其输出轴长期受到过大的径向力作用，造成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而产生强烈振动等等。

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